Aikido Kobayashi – to aikido przekazywane przez mistrza Hirokazu Kobayashiego, bezpośredniego ucznia Morihei Ueshiby. Jego nauczanie w Europie bardzo się rozwinęło, a w Polsce propagowali je dwaj jego bezpośredni uczniowie - Andre Cognard i Giampietro Savegnago (1953-2013). Pierwszym uczniem mistrza Savegnago był Jacek Wysocki, natomiast pierwszym uczniem mistrza Cognarda był Robert Gembal.

Aikido Kobayashiego charakteryzuje się krótkim, pełnym mocy i precyzyjnym działaniem w celu kontroli linii centralnej przeciwnika i unikatową zasadą otonashi no ken w walce mieczem bokken z antycznej szkoły Yagyu-Ryu (szkoła profilu), jak i bardzo precyzyjnymi uderzeniami i pełną kontrolą przeciwnika ze szkoły jōdō. Unikatowy dla tej szkoły jest także ruch meguri, specyficzna praca nadgarstków (ruch obrotowy), wprowadzona przez ō-senseia pod koniec życia.

W Polsce ten styl reprezentują szkoły: Jacka Wysockiego shihana - Polska Unia Aikido, Roberta Gembala shihana - Aikido Foundation, Patrica Matoiana shihana - Polska Akademia Aikido - który jest shihanem z Francji, sprawującym nadzór nad grupą polską. Aikido Foundation, Polska Akademia Aikido są organizacjami należącymi do Kokusai Aikido Kenshukai Kobayashi Hirokazu ryu ha - międzynarodowej organizacji, na której czele stoi Cognard hanshi, natomiast Polska Unia Aikido to organizacja którą prowadzi, Jacek Wysocki, który był uczniem Giampietro Savegnago oraz Polskie Centrum Sztuk Walki zrzeszajace: Warszawskie Centrum Aikido, Pomorskie Centrum Sztuk Walki, Białostockie Stowarzyszenie Aikido Kobayashi, Polski Klub Aikido Taiso oraz Warszawskiego Centrum Aikido, którego dyrektorem technicznym jest Shihan Etienne Leman 7dan.

Lista kodansha:

Jacek Wysocki shihan, 8 dan (nadany przez G.Savegango) - Polska Unia Aikido

Maciej Strzechowski shihan, 6 dan (nadany przez A. Coganrd) - Polska Akademia Aikido

Dariusz Bieńkowski shihan, 6 dan (nadany przez A. Cognarda) - Polska Akademia Aikido,

Robert Gembal shihan, 6 dan (nadany przez A.Cognarda) - Aikido Foundation

Marcin Velinov, 6 dan (nadany przez G. Savegnago)- Aikido IQ Academy